ABB碼垛機器人 碼垛機械手
產品介紹
產品特點：采用最先進的4軸設計，是一款具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。
可靠性強——正常運行時間長
IRB 660機器人運動速度比其前一代產品明顯提高，經過優(yōu)化的電機動力和運動性能使其與同類產品相比具有更短的周期時間。
速度快——操作周期時間短
采用標準包裝軟件。
精度高——零件生產質量穩(wěn)定
具有極高的重復定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。
功率大——適用范圍廣
高速版IRB 660機器人全速時有效載荷可達180kg，而高產量250kg版機器人的到達距離最長可達3.15m。
堅固耐用——適合惡劣生產環(huán)境
該機器人堅固耐用，達到IP67防護等級，在最惡劣生產環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。
通用性——柔性化集成和生產
該機器人到達距離非常大，可同時負責4條進料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應用需求。
主要應用：碼垛，拆垛，物料搬運
規(guī)格：
1.荷重：250KG
2.到達距離：3.15M
3.軸數(shù)：4
4.防護等級：IP67
5.安裝：落地
6.機器人底座尺寸：1136*850MM
7.機器人重量：1650KG
8.重復定位精度（RP）：0.10MM
9.重復循環(huán)精度（RT）：0.30MM
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